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光流模塊無人機(jī)光流模塊包括光流主板和光流攝像頭,用于檢測無人機(jī)在飛行過程中水平方向的移動,并將結(jié)果傳輸給飛控,飛控再結(jié)合高度數(shù)據(jù),控制飛機(jī),實現(xiàn)自動懸停。 光流模塊可以用UART接口連接飛控,UART數(shù)據(jù)格式為1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位,無校驗位,波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4,其中UART_TXD,UART_RXD是以模塊為參考, VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時最大功耗為90mW,5.0V供電時最大功耗150mW。 |