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條碼識(shí)別模塊可用于掃碼支付盒子、商超掃碼槍、自助掃碼設(shè)備等，可以識(shí)讀一維碼、二維碼等，通過USB口、串口等接口上報(bào)掃碼識(shí)別的結(jié)果。優(yōu)象條碼識(shí)別模塊依托自主研發(fā)的核心解碼算法，具有啟動(dòng)速度快、角度適應(yīng)性好、識(shí)別率高等優(yōu)點(diǎn)。

無人機(jī)光流模塊包括光流主板和光流攝像頭，用于檢測無人機(jī)在飛行過程中水平方向的移動(dòng)，并將結(jié)果傳輸給飛控，飛控再結(jié)合高度數(shù)據(jù)，控制飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)懸停。光流模塊可以用UART接口連接飛控，UART數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)位，波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模塊為參考， VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時(shí)最大功耗為90mW，5.0V供電時(shí)最大功耗150mW。

光流芯片是一款通過視覺方法實(shí)時(shí)檢測四旋翼無人機(jī)水平位移的智能視覺芯片，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)定點(diǎn)懸停。光流芯片首先采集圖像傳感器的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)作為輸入，然后檢測出連續(xù)圖像序列在水平X、Y方向的位移，最后輸出相應(yīng)的位移檢測結(jié)果。芯片特性1.電源輸入：光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓，可支持的電壓范圍是2.6V到3.0V。2.電源輸出：光流芯片提供1.8V的直流電壓，用于給圖像傳感器CMOS供電。3.圖像輸入：支持DVI并行圖像數(shù)據(jù)接口和SPI圖像數(shù)據(jù)接口。4.圖像輸出：為了支持圖像調(diào)焦，光流芯片會(huì)把采集的CMOS圖像通過SPI接口輸出。5

無人機(jī)圖傳跟蹤模塊具有錄像、拍照、WiFi圖傳、目標(biāo)跟蹤等功能，可以為客戶提供手機(jī)端App demo。優(yōu)象視覺跟蹤算法能有效應(yīng)對(duì)目標(biāo)形變、外界光照變化、目標(biāo)長時(shí)間發(fā)生遮擋等惡劣條件，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行長時(shí)間、高可靠性的跟蹤。