|
光流芯片光流芯片是一款通過視覺方法實(shí)時(shí)檢測(cè)四旋翼無人機(jī)水平位移的智能視覺芯片,用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)定點(diǎn)懸停。 光流芯片首先采集圖像傳感器的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)作為輸入,然后檢測(cè)出連續(xù)圖像序列在水平X、Y方向的位移,最后輸出相應(yīng)的位移檢測(cè)結(jié)果。 芯片特性 1.電源輸入:光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓,可支持的電壓范圍是2.6V到3.0V。 2.電源輸出:光流芯片提供1.8V的直流電壓,用于給圖像傳感器CMOS供電。 3.圖像輸入:支持DVI并行圖像數(shù)據(jù)接口和SPI圖像數(shù)據(jù)接口。 4.圖像輸出:為了支持圖像調(diào)焦,光流芯片會(huì)把采集的CMOS圖像通過SPI接口輸出。 5.參數(shù)配置:光流芯片通過UART串口進(jìn)行芯片參數(shù)和CMOS參數(shù)設(shè)置。上位機(jī)通過UART串口與光流芯片通信。 6.支持50Hz、60Hz兩種交流電室內(nèi)燈光頻閃模式(flicker)。 7.支持24MHz、48MHz兩種晶振頻率。 8.位移輸出幀率:20~50fps。 9.功耗:< 50毫瓦 |