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光流芯片

光流芯片

光流芯片是一款通過視覺方法實(shí)時(shí)檢測四旋翼無人機(jī)水平位移的智能視覺芯片，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)定點(diǎn)懸停。光流芯片首先采集圖像傳感器的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)作為輸入，然后檢測出連續(xù)圖像序列在水平X、Y方向的位移，最后輸出相應(yīng)的位移檢測結(jié)果。芯片特性1.電源輸入：光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓，可支持的電壓范圍是2.6V到3.0V。2.電源輸出：光流芯片提供1.8V的直流電壓，用于給圖像傳感器CMOS供電。3.圖像輸入：支持DVI并行圖像數(shù)據(jù)接口和SPI圖像數(shù)據(jù)接口。4.圖像輸出：為了支持圖像調(diào)焦，光流芯片會(huì)把采集的CMOS圖像通過SPI接口輸出。5